1现在直流伺服基本不用了气动机械手plc控制，如果用到可能是力矩大气动机械手plc控制的缘故气动机械手plc控制我看交流伺服有取代直流伺服的趋势2plc是控制元件，起动气缸，液动液压缸是执行元件由plc根据输入的现场情况逻辑判断输出控制相应的气阀液压阀；一般专用机械手有2～3个自由度机械手的种类，按驱动方式可分为液...