每次开机校准原点plc控制三轴标记零点可以在每次开机校准原点机械手控制plc程序，plc的三轴运动的工作原理机械手机械手控制plc程序，也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作装置。用步进指令编很简单啊，设置一个单周期与连续控制的转换开关，手动，单步这些看你设...