1、3运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制从控制机构配置来说plc的控制方式，早期直接用于开关量IO模块连接位置传感器和执行机构plc的控制方式，现在一般使用专用的运动控制模块如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块世界上各plc的控制方式；输出点反映输出锁存器状态输入模块将电信号变换成数字信号...