只需将驱动器用plc控制步进电机的公共端接到PLC的24V输出端用plc控制步进电机，PLC的输出控制信号方便接到驱动器对应的信号接口即可，同样，如果驱动器控制信号接口是5V，则需要另外接限流电阻如果驱动器是带PLC控制接口，可以接线，无需考虑外接限流电阻。在这个程序中，FOR循环指令会使得程序循环执行20...