PLC内部编程不直接支持PID这种复杂指令，当然也有内置的标准PID算法，不过还是推荐自己编写，一般PLC内部都有浮点数运算功能，所以只的算法逻辑能用公式写出来的就肯定可以编程当然可能要用到指针运算等需要点编程技巧的东西。可以但是数学模型需要先建好画好模糊图根据解得的模糊图结果plc里面的程序基本都是...