1、基于西门子PLC机械手控制系统设计摘要可编程控制器是在继电接触控制器的基础上机械手的模拟控制plc，结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机它发展迅速机械手的模拟控制plc，应用广泛，特别适合于顺序控制，是机械自动化中一种基础的控制设备它将填补继电。2、plc控制的算不上机器人，机械手的模拟控制pl...