使用PLSY指令plc控制步进电机调速，PLSYD0D1Y0，其中D0可以通过触摸屏设置数值，用来修改电机的运行频率，D1可以通过触摸屏设置数值，用来修改电机的脉冲，即转数转数换算成长度，需要通过运算程序实现。PLC相当于控制器，发高速脉冲到步进电机的驱动器上，用脉冲+方向或者差动脉冲方式来控制PLC里的...