PID调节是一般闭环控制系统中用得较多在plc的一种调节方法过程控制在冶金化工热处理锅炉控制等场合有非常广泛的应用3运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制一般使用专用的运动控制模块在plc，如可驱动步进电机或伺服；必须处在STOP模式将编程器内编写好的程序写入PLC时在plc，PLC必须处在STOP模式...