1，整个工作流程可以用步进做指令stlret内部状态元件s基于plc的自动化立体仓库设计你可以每一个动作，写一步2，急停可以用主控完成指令mc和mcr配套使用3，如果程序想完善一点基于plc的自动化立体仓库设计的话可以在程序最开头，做一下初始化建议使用m8002。由执行元件测量元件和控制元件三部分组成...