1步进和伺服是一样控制plc控制伺服控制器的，这是对的，只是伺服是带编码器回馈的，也就是闭环控制，步进是开环控制的2特殊功能模块是必需的吗？不是必需的，PLC本体也是可以发脉冲的，FX2N有些指令没有，所以如果是想用本体控制的话建议用plc控制伺服控制器；plc与伺服电机控制接线图PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服...