plc控制机械手设计我plc控制机械手设计的plc设计某工业机械手搬运工件的主电路和控制电路50如图所示plc控制机械手设计，工件在第一工位完成加工后plc控制机械手设计，要送到第二工位进行装配要求工件从第一工位送至第二工位由某工业机械手完成控制要求如下1工业机械手的初始位置为图示位置2当；3王承义机械手及...