我理解机械手plc自动控制的机械手无非就是抓取物体的机械臂进行上下左右移动，电机的正反转即可实现左右移动，再用一个电机实现上下移动，可以用十字开关加继电器采用点动实现，原理都是通过继电器学习的，用PLC实现只是编程的问题机械手plc自动控制；本设计主要介绍PLC在控制系统中的应用，用PLC对机械手实物模型操作进行机...