首先plc的pid控制，pid与plc是两个完全不同的概念plc的pid控制，plc是控制器，像电脑一样，具有逻辑和运算功能，pid做为一种算法，是做闭环控制用的，plc里可以编写pid控制程序其实pid就是一个比例+积分+微分的一个公式，plc里编写pid控制程序就。西门子200的pid控制功能，可以用向导做...