1、KM3接PLCplc正反转控制梯形图的Y4plc正反转控制梯形图？还是KM3因为是接通电源接吸合plc正反转控制梯形图，不经过PLC？交作业吧如果KM3不经过PLC，只要把Y4那一行删掉就OK了。2、可以用PLSY指令，但需要设置方向信号，通过方向信号是否有效决定是正转还是反转也可以用DRVI或DRVA定位指...