plc运动控制(plc运动控制的三种方式)

plc不是运动控制器PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计plc运动控制的数字运算操作plc运动控制的电子装置它采用可以编制程序plc运动控制的存储器plc运动控制，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的。

气缸的运动是PLC控制气动电磁阀来进行的气缸运动原理气缸有进气口和排气口一端进气另一端排气，中间有活塞部件如气缸后端进气前端排气则气缸伸出反之气缸缩回气动电磁阀可以改变气缸的进气排气顺序，从而使气缸伸出或缩。

一般来说plc不是直接控制气缸，plc是通过控制气阀的开闭来实现气缸动作的，而且气缸动作的位置也需要做限制，这块的逻辑很简单，如果需要气缸动作就通过plc把相应气路的阀打开就可以当按下启动按钮X1，让气缸来回伸缩动作。

随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的特殊的运动控制功能固化在其中如插补指令，用户只需组态调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能成本等方面也有优势可以这样理解PLC的使用。

PLC做运动控制，一般CPU内部的软件功能块控制指令输出和检测编码器输入一般有上电回零指令，按一定速度进行相对运动指令和绝对运动指令，按固定速度运行等基本指令。

运动控制卡与PLC都是控制器，主要负责工业自动化系统中运动轴控制输入输出信号控制运动控制卡基于PC界面，由于PC机的强大功能，因此与其一起组成的运动控制器功能最强，但其工作稳定性可靠性较差运动控制卡通过PCI插槽。

运动控制器只能控制运动，也就是控制伺服，步进，变频器等，是只能控制各类电机的而PLC不仅能控制各类电机，还可以控制温度，压力等，采集温度压力等的过程控制望采纳。

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从工作流程上来讲，首先提前编写好PLC的伺服控制程序，由PLC发送脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器根据接收到的脉冲频率数量再结合自身的参数设定，来控制伺服电机以怎样的速度转多少度，伺服电机后面有一个编码器，它可以监测伺服。

圆弧插补，给出两端点间的插补数字信息，借此信息控制刀具与工件的相对运动，使其按规定的圆弧加工出理想曲面的一种插补方式作用在此方式中，根据两端点间的插补数字信息，计算出逼近实际圆弧的点群，控制刀具沿这些点运动。