plc控制机(plc控制机器人的交互过程)

1、PLC控制系统是二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器Programmable Logic Controllerplc控制机，PLC它采用可以编制程序plc控制机的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式；可编程逻辑控制器Programmable Logic Controller，简称PLC，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存输入输出单元。

2、具体接法如图当用户将用户程序调试完成后，通过编程器将其程序写入PLC存储器中，同时将现场的输入信号和被控制的执行元件相应的连接在输入模块的输入端和输出模块的输出端，接着将PLC工作方式选择为运行工作方式，后面的工作；1PLC是有驱动能力的IOADDA等的集合，而工控机只是抗造一点的计算机2虽然PLC可以按程序执行，但在立即处理上远低于计算机3通过工控机监控更改程序比较方便4工控机连接多个PLC时，有时候类似于局域网的主。

3、1电动机的连续运行 按下按钮SB1，输入信号I00有效，控制输出信号Q00为ON，同时控制接触器通电，实现自锁2电动机点动运行 按下按钮SB2，输入信号I01有效，控制输出信号Q00为ON，控制接触器通电，电动机；需要点动运行时，按下 SB 3 点动按钮，其常闭触点先断开自锁电路，常开触发后闭合接通起动控制电路， KM 接触器线圈得电，主触点闭合，接通三相电源，电动机起动运转当松开点动按钮 SB 3 时， KM 线圈；PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号或地址号作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户。

4、机器人可以运行于单一的工作站单元，而无需PLC控制但对于复杂的自动化生产线来说，则需要对台机器人互相的协调配合，这个时候PLC就是一个很好的协调工具可以协调机器人彼此之间的运动互锁安全防护数据传输等功能4；plc控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术计算机技术自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器执行逻辑计时计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统具有通用性强。