台达plc控制伺服(台达plc控制伺服电机的梯形图)

1、这个解决的方法如下1检查电源供应首先确保伺服系统的电源供应正常检查电源线路台达plc控制伺服，确认电源线路没有故障或松动，并且电源电压在正常范围内2检查连线和接口确认伺服驱动器和PLC之间的连线稳固可靠，并且连接正确检查。

2、用RS485控制伺服，稳定性应该还可以但RS485是一个一个伺服读写的轮询模式，如果控制的伺服多台达plc控制伺服了，轮询一遍得不少时间，速度可能不是很快如果伺服多的话，可以考虑用CAN总线通讯来控制伺服，国产的矩形PLC也支持CAN总线。

3、1确定设备的通信协议和通信参数在连接富士伺服和台达PLC之前，需要先确定设备的通信协议和通信参数通常情况下，富士伺服和台达PLC之间的连接需要通过ModbusRTU通信协议进行连接同时，还需要确定串口的通信参数，如波特率数据。

4、台达plc能控制12台伺服电机台达可以同时控制几十台，不需要发脉冲，不要控制卡，有晶体管和继电器输出两种输出形式。

5、不可以台达PLC通过脉冲的方式控制伺服电机时，其输出脉冲与伺服电机的配置应具有一定的对应关系，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制，台达PLC最多可以带十个伺服驱动器。

6、最可以控制2个，这个型号是标准型24点晶体管输出，Y0，Y1可输出脉冲，所以可以控制伺服马达，但要加伺服驱动器，不能直接连接马达。

7、台达plc编程可以通过模拟量控制，采用0～10V信号控制，几套伺服就配几个输出，脉冲控制，可以选用晶体管输出的PLC，通过发不同的脉冲数来控制伺服系统的速度，可以台达plc编程同两个电机同时可以点动启动，用一个PLC控制两个或。

8、而且，台达的plc有ddrvi 定位指令，很好用的 2采用通信的方式，直接操作伺服驱动器的内存，这样也可以实现定位控制，台达的plc都支持modbus 485 通信，而且有专门的通信指令，可以完成伺服控制。

9、3台达伺服驱动器与PLC通讯可以采用RS485通讯或者CANopen通讯ASDA2系列4如果RS485通讯是一种比较经济的选择，因为通讯电缆相对便宜5如果采用CANopen通讯前提是ASDA2系列伺服驱动器，则成本相对较高，主要是。

10、1高速计数是输入信号，控制伺服是用脉冲输出2用脉冲发送指令控制，脉冲频率决定伺服速度，脉冲个数决定运动距离。

11、1首先要在伺服中设电机转一圈需要多少脉冲，假定为n，或计算电子齿轮设定具体哪个参数看手册2做程序，先归零再用相对控制指令正方向发n2个脉冲，反方向发n4个脉冲方向只需要在指令参数中设脉冲正负即可。

12、这个问题回答比较复杂，看你有几个伺服马达，看你的控制精度，看你的其它控制要占用多少个PLC点，三轴及以下一般30点一下选FX1s系列的，三轴及以下就可以256点以下选FX2N系列的，这些是要求控制精度不高的，控制精度高可以。

13、不需要了， 可以通过PLC编程控制伺服驱动， 计算所需脉冲数，控制往复运动也可以通过伺服驱动器内部编程这个要仔细阅读伺服使用说明，通过外部输入点控制往复运动。

14、呵呵，那么你做控制程序的时候是否一直让M0M1M2M3都是ON呢当然不能吧，对于MOM1M2M3是否哪个ON，是需要你按照功能条件去编程的，并且有且仅有一个能ON，其它的都是OFF。

15、你要用4个点才行，如Y0为正转脉冲，Y1为反转脉冲，Y2为正转，Y3为反转，这个还要看你的PLC，脉冲一定不能用继电器输出点，只能用晶体管输出点一般PLC前2个点是晶体管输出，后边都是继电器输出所以我才Y0，Y1做脉冲，Y2。

16、如果伺服电机之间不存在同时启动的关联性，那么可以使用EH3直接使用PLC LINK对两天PLC进行通信，EH340点以上主机可以驱动4台伺服如果伺服电机之间存在同时启动的关联性，那么建议使用带CANOPEN的ES2，通过CANOPEN通信来控制8个。

17、加减速时间K30设大一点，让机构有充分的减速时间，如果减速时间也不能长，就需要加大电机功率或加大电机惯量，或者是减小负载惯量，调高伺服增益你那个30ms的减速时间太短了，不知道台达的怎么样，三菱的是从50到5000基本。