plc与步进电机的运动控制(plc步进电机运动控制实验报告)

1、内容1本程序用于测试4相步进电机常规驱动 2需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应plc与步进电机的运动控制的步进电机信号输入端连接起来 3速度不可以调节的过快plc与步进电机的运动控制，不然就没有力矩转动plc与步进电机的运动控制了 4按s4设置成独立按键模式可以控制正反转plc与步进电机的运动控制；PLC是不能直接驱动步进电机，需要通过对应的驱动器才能实现对步进电机控制，对于脉冲控制型驱动器如EZM552，需要对驱动器发送控制脉冲和方向信号，对于调速型驱动器如EZD552，只需给启停和方向信号即可实现对电机的控制接线图；用PLC可能不是很容易实现 因为你需要控制脉冲频率缓慢平滑的变化 除非使用专用的模块， 否则还比较的费事如果你使用MaxDuino编程， 就简单多了MOTORbeginTIM1，200，DO1，DO2 初始化步进电机MOTORspeed300。

2、例如三菱FX系列PLC高速脉冲输出指令是PLSY，这个指令的脉冲个数设置成0，就是无限个脉冲，例如PLSY K400 K0 Y0，就是Y0口以400hz的频率输出无限个脉冲，此时只要PLSY指令在执行，步进电机运行望采纳。

3、大概需要多少脉冲数写入PLC，可以反复试验调整以求精确的距离工作台在开始移动时，编码器相应的发出脉冲，高速计数器开始计数 ，一但读取到你写入的脉冲数量时，就会停止移动这样就可以精确的控制距离；PLC发出脉冲的频率影响步进电机的转速，PLC的输出有无就是方向例如用三菱PLC的PLSY指令，PLSY D0 K0 Y0，OUT Y1，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向当改变PLSY指令里的输出频率D0，就改变转速了当PLSY指令；步进电机的控制，需要多个信号的配合让所在支路产生电流，然后引发磁场，然后在磁力相互作用下，然后电机就可以转过一个角度目前步进电机常见的有有2相4线，5线，6线的不同的接线数，不同的连接驱动方法如果只是一个。

4、步距角，为一个脉冲使得步进电机旋转的角度例如步距角12度，那么电机转一圈需要300个脉冲驱动器细分设置为1000步转，是指驱动器接收到1000个脉冲则驱动电机转一圈，为了提高控制的精度和控制的方便。