plc控制丝杆(plc控制丝杆运动论文)

哪位大师能帮plc控制丝杆我写个程序永宏PLC控制1台步进电机正转plc控制丝杆，可以输入长度 2号步进电机传动丝杆导轨可以正反转 255 1号步进如触摸屏上长度20MM，就会送料20MM，直接转动直径35滚轮，2号步进丝杆螺距10的，可设长度，转出去又回原点 1号plc控制丝杆；准确的说不一定光栅尺和光电编码器的原理几乎是一样的，plc控制丝杆你要想保证精度在01mm内，必须要知道以下数据1伺服电机编码器的单圈脉冲个数，2伺服电机输出轴与丝杆的传动比以及丝杆的丝距与运动机构的传动比 3伺服；所谓的OPR控制，就是帮助马达特别是伺服马达和步进马达搜索原点而用~~所谓原点，就是程序认为马达位置为0 的那个点位 一般OPR控制需要三个开关，丝杆两侧的是极限开关，中间的是原点开关，这样，当你执行OPR操作的时候。

开环的步进电机定位就是PLC发出固定的脉冲给步进驱动器，然后步进驱动器控制步进电机转动固定的角度，同时带动丝杆转动固定的角度，丝杆同时又带动工作台运行一定的距离，这就是定位plc控制丝杆了这里我们最终要的效果是工作台运行到指定的。

另外如果从学会PLC控制电机运行的角度会写各种PLC控制指令，搞懂这些指令的含义，熟练运用，在学习阶段完全可以用一个步进电机+滚珠丝杆，只要23百块钱，硬件成本投入极低 不要看上图简单，麻雀虽小五脏俱全，本质上；一般PLC控制伺服电机不准有就以下几种原因 是干扰，你得把接地线什么的搞好还有就是这个接信号输入的调频信号要用好的屏蔽线并且你提把接地接上就是你的伺服电机设设置看有没有问题就是你的PLC的高频输出有接口有问。

首先根据PLC发出的脉冲个数，计算出电机转动的角度或者圈数然后根据设备的减速比得到运动物体的运行距离例如步进电机的步距角为18°，驱动器设置的细分数为8，电机直接带丝杆，因此没有减速比，丝杆丝距是5mm那么PLC。

伺服电机转一圈的脉冲数*减速机减速比丝杠螺距mm，得到每mm的脉冲数，这样距离就可以用脉冲表示了后面的是同样的道理，脉冲频率每mm脉冲数*10，就是cmS至于每秒多少圈，用圈数*每一圈需要脉冲数。

利用已知丝杠的导程算出移动距离所需要的圈数或者是角度数，对应的计算出相应的脉冲数，再让伺服执行者些脉冲触摸屏PLC伺服驱动伺服电机，触摸屏和PLC都有相应的软件实现编程的这个我们实现过，具体可以加扣扣就这。