plc机械手控制(plc机械手控制梯形图西门子)

我看了一下plc机械手控制你把动作分成两组编程，设程序1和程序2 两个，在程序1动作过后回到原点后，使程序1失效，程序2有效，当程序2运动后，叫程序2失效，使程序1有效，具体的没法用语言说出，如果有不明白的可以来问我，望采纳。

IO点数是10个 输入X0，X1，X2，X3，X4，X5 输出Y0，Y1，Y2，Y3 外部接线图自己弄，内部梯形图如下，指令表根据梯形图自己写电工学书上有详细介绍X0是按钮控制，另外，乙地设一个限位X5图看不请可以下载下来。

这也叫毕业设计太简单了吧 我做过这课程设计，这个网上有很多啊 plc机械手控制你们学校图书馆不能查资料吗 用数据库检索的话更多了。

设不设原点主要看你使用哪种编码器，而不是看是PLC还是NC控制，如果是绝对编码器就不用设置原点但是一般情况下为了以后机械调整更方便，是需要设置一个原点作为参考位置的。

插补的定义是你在走一个曲线时，在曲线的中间过程中为了轨迹的更精确化，采用的数学计算方法， 直线插补顾名思义先是直线运动的命令前提， 再适用到你的机械结构中， 你若不用在这样的运动中， 你就是钻牛角尖了。

本设计采用的是以PLC为核心，通过设计相应的硬件电路和软件编程实现对机械手的控制由于气动机械手的控制线路简单，运行可靠性高等优点，使它在生产中得到了很好的利用它不仅可以代替人在各种等恶劣的环境下工作，还可以代替。

简单怎么不自己编，我觉得很少有人会直接回答，何况分数这么低，即使现成的程序别人辛苦得来的成果也不会轻易拿出来，这个应该可以换不少人民币了毕竟是自己用到的东西，每个人都有自己的思路，还是自个儿好好专研去，有。