我做过的和见到过的一般都是用感应开关来控制的做这行没有捷径可走的4还有plc控制机器手,机械手上下一般是气动元件plc控制机器手,但左右你是用气动元件还是步进或伺服步进或伺服的程序和用气动元件那就是两码事了,PLC选型都不一样。
机械手是伺服电机控制搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案,全部采用国内外名牌元件,适用于电子食品饮料烟酒。
看什么样的机械臂了,也有用PLC控制的,简单的很多都是用PLC或者单片机控制,复杂的就用运动控制器,或者机器人控制器。
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