plc伺服控制系统(plc控制伺服电机接线图)

1、Y0，Y4Y1，Y5Y2，Y6Y3，Y7共四对脉冲IO点2，PLC左侧扩展模块，如1PG2PG等根据实际需要选择3，独立plc伺服控制系统的脉冲模块，如10GM20GM等需独立编写程序，与PLC通讯达到控制要求一按照伺服电机驱动器。

2、4编码器实体安装在伺服电机上，接线接到伺服控制器里，形成闭环控制 打个比方比如是控制速度人在触摸屏给转速，这个命令传递给PLC，PLC判断这个速度没超限啊等等，可以给定，然后将这个转速给定传递给伺服控制器，伺服控制。

3、2 还可以通过AD输出模拟信号，然后读反馈回来plc伺服控制系统的反映运转情况的脉冲或模拟信号，这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，可以脉冲和模拟信号混合使用3第三种方法，是PLC和伺服电机比较正规的接法，就是用PLC的。

4、通常情况下，PLC给伺服驱动器的信号无论是模拟量还是脉冲量，伺服电机编码器反馈的信号是至伺服驱动器的，这个时候PLC只管给信号，闭环回路由伺服控制器和编码器来实现当然了，也可以通过把伺服驱动器接收到编码器的信号引入。

5、一PLC是可编程逻辑控制器二变频器是应用变频技术与微电子技术，可通过自身调节改变电机工作的频率从而来控制电动机的运行速度三HMI就是触摸屏 四伺服，既是伺服电机，是自身带有反馈的电机，能非常准确的控制速度。

6、举例西门子Sinamics S120在浮法玻璃流道闸板控制系统中的应用 1系统简介现场采西门子S7400H DCS系统，监测和控制整个生产线的运行两套S120做为DCS系统的Profibus DP 从站，分别控制两套流道闸板同时为了保证系统的。