工业机械手的plc控制(工业机械手的plc控制实验)

1、在这一需求背景下工业机械手的plc控制，美国于1947年开发了遥控机械手控制系统和遥控机械手，1948年又开发了机械式工业机械手的plc控制的主从机械手控制系统和机械手 机械手控制系统首先是从美国开始研制的1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了。

2、安心自己做吧兄的，或是抄别人的，这里可没人做这玩意，不是一天两天的事。

3、如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热累等劳动条件机械手首先是从美国开始研制的1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。

4、本设计采用的是以PLC为核心，通过设计相应的硬件电路和软件编程实现对机械手的控制由于气动机械手的控制线路简单，运行可靠性高等优点，使它在生产中得到了很好的利用它不仅可以代替人在各种等恶劣的环境下工作，还可以代替。

5、用plc控制很好解决，但需结合工业机械手的plc控制你手中机械手来编写程序，特别是伺服驱动部分，发多少个脉冲与你所采用伺服电机速比均有关。

6、因为就目前而言，市场上只有这种PLC可以驱动四个轴，其中两轴能做插补其他的PLC的基本单元只能驱动2个轴，多余的轴需要扩展定位模块很昂贵的哦FPX30点的好象才2000多脉冲最高频率可达100K两轴3PLC控。

7、根据搬运流程编写好程序即可 将外部信号接到PLC，PLC输出控制电磁阀来控制机械手动作。

8、我做过的和见到过的一般都是用感应开关来控制的做这行没有捷径可走的4还有，机械手上下一般是气动元件，但左右你是用气动元件还是步进或伺服步进或伺服的程序和用气动元件那就是两码事了，PLC选型都不一样。

9、IO点数是10个 输入X0，X1，X2，X3，X4，X5 输出Y0，Y1，Y2，Y3 外部接线图自己弄，内部梯形图如下，指令表根据梯形图自己写电工学书上有详细介绍X0是按钮控制，另外，乙地设一个限位X5图看不请可以下载下来。

10、有很多都可以达到控制要求 最简单的就是步进电机编程器，不过六轴机械手需要控制六个电机，所以这种一般不会采用还有单片机plc电磁阀手动控制等都是可以达到控制要求的。