plc控制驱动器(plc控制驱动器程序)

根据查询百度文库显示，信捷PLC控制伺服驱动器准确算距离的方法如下1获取编码器的分辨率，根据编码器分辨率计算出控制器的脉冲当量，例如编码器的线数为2000，机械减速比为11，那么控制器每走一圈理论上的定位精度为002m。

通过专用的数据线，可以将plc和控制伺服电机有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示伺服驱动器的响应速度，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快位置模式运算量最大，驱动器对。

PLC的输出信号一般是24V，OC输出口，与步进马达驱动器连接时，一般常用共阳接线方式，即把驱动器的PUL+DIR+ENA+并联在一起接到PLC的+24V电源端口，PLC的输出信号分别接到驱动器的PULDIRENA注意如果驱动器的。

需要三个输出脉冲每个电机都要有脉冲比如Y0，Y1，Y2分别对应XZC轴 ，然后Y3 Y4 Y5输出高电平或者低电平，控制步进电机的正反向SET高电平，rst低电平用脉冲输出命令输出plc控制驱动器我用的不是西门子，不过应该都有这个命令。

不可以西门子的驱动器与电机只有西门子品牌下的plc可以控制，其他品牌下的plc是不可以控制的，没有这个权限驱动器driver从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。

1plc的24V接驱动器P+24v，plc的0V接COM02然后Y0接驱动器P，Y1接D3把P510设置为10，伺服驱动器的正负限位就接好plc控制驱动器了。

如果使用通讯控制，那么直接发指令程序上，靠这个方式1可以直接输入位置令其正，反转2JOG命令其正反转具体的操作过程简述plc发脉冲控驱动器要求伺服电机走梯形路线先以V1速度运行T1时间，到达最大速度V2再以V2运行T2。

1plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线，就可以将他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统\r\n2就伺服驱动器的响应速度来看转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快位置模式运算量最大。

三菱plc控制安川驱动器需要串电阻电阻接在步进驱动器的脉冲输入端，电流35a是电机电流的，根本不在一个回路，接电阻是一般步进驱动器脉冲输入是5v电压的。

方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式方式2，PLC侧采用漏型输出日系PLC多采用此种方式接线，如三菱方式3。