关于plc位置控制的信息

1、DELTA运动控制器与普通PLCplc位置控制的区别 1DELTA控制器可以对比例伺服阀和油缸组成plc位置控制的闭环位置控制回路进行自动优化plc位置控制，在很多PLC的定位模块中是没有的2RMC控制器对油缸上升和下降的控制回路增益是不同的PLC定位模块没法对其分别处理；2PLC控制调节阀plc位置控制，原理就是PLC的模拟量输出模块，连接到调节阀的控制器当输出不同程度的电流或者脉冲信号时，控制器会根椐接收来的信号，来控制阀门的开度，以达到模拟控制的目的至于控制开度，如何确定，一般来说，有一个负反馈信号；比如要行走100米，你先跑plc位置控制了50米，然后继续向60米处跑去，然后到了100米处，这就是绝对定位控制比如要行走100米，你先跑了50米，然后让你再跑10米，接下来再跑40米，这就是相对定位相对定位比起绝对定位来说，上述。

2、但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速综合相关资料，2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制；回答一般采用相对位置控制，可以用私服放大器控制反馈给PLC就可以实现位置控制。

3、在程序中DRVA DRVI 时，尽量不要使用PLSY PLSR以上回答书中都有明确说明， 建议精读FX编程手册329365页相对位置和绝对位置的记忆值对应的设定寄存器是你自己想象，没有额外定义因为你不清楚运动控制的过程，可以参考；PLC发出脉冲数量就是为了伺服电机行走路程远近，频率就是为了控制电机速度，就是为了精确控制位置和速度在小型PLC中，使用者可以通过一些指令来控制脉冲的频率以及数量，来专门发出脉冲，而中大型PLC全部是模块化的硬件组成模式。

4、电子齿轮比是跟个人需要的运动，机械轮子相关的，也就是电机转一圈，载物台实际运动多少距离，中间可能有减速机构，也可能是圆周运动 可以看看电子齿轮比设置方法实现方法，使用PLC位置控制指令，PLC厂家不一样，功能相同指令；理论上可以，但实际上PLC存在扫描周期，这样做闭环没有任何意义，反而会降低PLC的运算速度，让控制稳定性变差。

5、定位控制的话加个编码器控制，用plc高速计数AB相的话用C232 接X0和X2比如你需要走一个距离或者角度，比如是一圈，然后你编码器的一周脉冲数是2000开始启动时清零当前计数，输出信号让变频器运行，然后设定一个减速距离。