plc控制伺服(plc控制伺服驱动器接线)

如果使用脉冲来控制伺服plc控制伺服，那么你有两种方式1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转2脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点1变频器可以使交流电机加减速运行2PLC只是个控制器plc控制伺服；用RS485控制伺服，稳定性应该还可以但RS485是一个一个伺服读写plc控制伺服的轮询模式，如果控制的伺服多了，轮询一遍得不少时间，速度可能不是很快如果伺服多的话，可以考虑用CAN总线通讯来控制伺服，国产的矩形PLC也支持CAN总线。

1位置控制即使用脉冲序列进行控制，PLC侧需要高速脉冲输出或者位控模块2转矩控制即使用模拟量进行控制，PLC侧需要模拟量输出位控模块3使用通讯的方式对于位置控制和转矩控制，伺服放大器侧需要进行参数设置。

plc控制伺服电机转速

需要三个输出脉冲每个电机都要有脉冲比如Y0，Y1，Y2分别对应XZC轴 ，然后Y3 Y4 Y5输出高电平或者低电平，控制步进电机的正反向SET高电平，rst低电平用脉冲输出命令输出plc控制伺服我用的不是西门子，不过应该都有这个命令。

简易的就是CPU内置的运动控制软件功能块，编码器输入模块，模拟输出模块 ，伺服驱动器，伺服电机组成 因为CPU控制回路周期长，控制性能不高专业的是采用FM354 定位模块， CPU315T， CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度。

plc控制伺服驱动器

1plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线，就可以将他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统\r\n2就伺服驱动器的响应速度来看转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快位置模式运算量最大。

通过专用的数据线，可以将plc和控制伺服电机有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示伺服驱动器的响应速度，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快位置模式运算量最大，驱动器对。