plc控制步进电机论文(基于plc的步进电机控制实验)

步进电机plc控制步进电机论文的控制plc控制步进电机论文，需要多个信号的配合让所在支路产生电流plc控制步进电机论文，然后引发磁场plc控制步进电机论文，然后在磁力相互作用下，然后电机就可以转过一个角度目前步进电机常见的有有2相4线，5线，6线的不同的接线数，不同的连接驱动方法如果只是一个；步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的可以通过控制脉冲个数。

采用PLC控制步进电机，应根据下式计算系统的脉冲当量脉冲频率上限和最大脉冲数量，进而选择PLC及其相应的功能模块根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC的位宽脉冲当量=步进电机步距角；PLC控制步进电机运行，就是PLC给步进驱动器脉冲信号，步进电机就运行了，因此要步进电机一直运行，PLC只需要一直给步进驱动器脉冲信号就可以了例如三菱FX系列PLC高速脉冲输出指令是PLSY，这个指令的脉冲个数设置成0，就是无限。

PLC控制步进电机有以下几种方式可以，根据实际需要选择1通过控制脉冲方式，只是需要选择脉冲控制型步进驱动器，大多数步进驱动器是脉冲控制型，考虑PLC的控制信号电平是24V，可以选择可以直接接收24V信号的驱动器，这样无需。

plc步进电动机控制实验

1、选用晶体管输出型的PLC，下面以三菱FX1S10MT为例子 1 输入点X0 原点，X1接近点 X2 启动按钮 输出点Y0 接步进电机驱动器PULS脉冲 Y1接SIGN方向2这里画不了3同上 4。

2、PLC发控制脉冲给步进驱动，步进驱动器控制步进电机，还需要根据电机的参数选择对应的开关电源。

3、输出继电器型的PLC不能控制步进电机，继电器不支持高速脉冲。

4、特别是在组合机床自动生产线的控制及CNC机床的STM功能控制更显示出其卓越的性能PLC控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70~90%。

5、步进电机带有控制器，可以选择带有高速脉冲输出的PLC，用PLC的脉冲输出与控制连接就可以实现步进电机控制。

plc控制步进电机实训总结

PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制步进电机是一种低转子惯量高定位精度小误差控制简单的电机，是运动控制领域的主要执行元件之一PLC作为一种工业控制。

2也有专门开发的自带步进电机驱动电路的控制系统，是可以直接控制步进电机，只是驱动器与控制器做成一体3除了使用PLC还可以使用表控TPC88TD步进电机控制器控制步进电机更为方便，主要是适合不熟悉编程的人员使用，在电脑。

PLC发出脉冲的频率影响步进电机的转速，PLC的输出有无就是方向例如用三菱PLC的PLSY指令，PLSY D0 K0 Y0，OUT Y1，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向当改变PLSY指令里的输出频率D0，就改变转速了当PLSY指令。