plc伺服闭环控制(plc可以实现闭环控制么)

伺服电机自带编码器，可以用伺服自带编码器进行闭环控制自带编码器接PLC高速计数点。

plc全闭环pid控制伺服

1、控制伺服电机，PLC发出plc伺服闭环控制的是脉冲信号，用以控制通电时间的长短，也就控制了伺服电机转动的角度实现定位伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出伺服电机。

2、一般都是用模拟量控制伺服电机最主要的应用还是定位控制，PLC对伺服电机的位置控制位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。

3、还有一个问题，plc伺服闭环控制你通过光栅尺，编码器等采集数据到PLC，然后在通过PLC控制伺服动作，不管你怎么控制，都是会有延时的，PLC扫描周期一般遇到的，写一点程序就要几十毫秒，高端的1毫秒内，不管怎么计算，都会有一个毫秒级别的误差。

4、当然了，也可以通过把伺服驱动器接收到编码器的信号引入到PLC具体实施方式1无论是模拟量还是脉冲量控制伺服电机，直接由伺服驱动器和编码器形成闭环 2除由伺服驱动器和编码器形成闭环外，把驱动器的接收到的编码器。

如何在plc中编闭环控制系统

通过专用的数据线，可以将plc和控制伺服电机有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示伺服驱动器的响应速度，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快位置模式运算量最大，驱动器对。