步进电机的plc控制(步进电机的plc控制课程设计)

1、plc不能直接控制步进电机，需要配步进电机驱动器由plc发送脉冲信号给步进驱动器，然后步进驱动器驱动步进电机旋转步进驱动器根据plc发送步进电机的plc控制的脉冲数控制步进电机旋转步进电机的plc控制的行程有什么不懂可以继续追问。

2、内容1本程序用于测试4相步进电机常规驱动 2需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来 3速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动步进电机的plc控制了 4按s4设置成独立按键模式可以控制正反转。

3、大概需要多少脉冲数写入PLC，可以反复试验调整以求精确的距离工作台在开始移动时，编码器相应的发出脉冲，高速计数器开始计数 ，一但读取到步进电机的plc控制你写入的脉冲数量时，就会停止移动这样就可以精确的控制距离。

4、特别是在组合机床自动生产线的控制及CNC机床的STM功能控制更显示出其卓越的性能PLC控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70~90%。

5、目前，比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列来控制步进电机但采用单片机控制， 不仅要设计复杂的控制程序和I O 接口电路， 实现比较麻烦， 而且对工业现场的恶劣环境适应性差， 可靠性不高基于PLC 控制的步进电机具有。

6、2学习脉冲专用指令PLSY，首先确认你所选的PLC类型，如果是FX的，请确认是MT晶体管输出类型，如果不是，请你更换，因为MR的不能输出高速脉冲的接下来就是PLSY指令的学习，控制两个数据，一个速度，也就是步进马达的。

7、M206正转 M207反转 Y0脉冲输出 Y1反转信号 D4200频率用于控制速度，数据来源于触摸屏K99脉冲数量 K100加速时间 向左转向右转 如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1。