1机械手“取与放”搬运系统基于plc控制的机械手设计，定义原点为左上方所达到基于plc控制的机械手设计的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态2搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处3上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现；自由度是机械手设计的关键参数自由度越多，机械手的灵活性越...