基于plc控制的机械手设计(基于plc控制的机械手设计实验报告结论)

1机械手“取与放”搬运系统基于plc控制的机械手设计，定义原点为左上方所达到基于plc控制的机械手设计的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态2搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处3上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现；自由度是机 械手设计的关 键参数自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂一般专用机械手有2～3个自由度机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式电动式机械式机械手按适用范围。

1设计电气控制原理图 这个没法帮你，因为没时间帮你花这么一大张图纸 2进行PLC选型及IO分配你这个项目其实是个四轴运动控制，也就是说要带四个步进电机，手指用气动手指你最好选用松下NAIS的FPX系列PLC。

基于plc控制的机械手设计开题报告

基于西门子PLC机械手控制系统设计摘要可编程控制器是在继电接触控制器的基础上，结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机它发展迅速，应用广泛，特别适合于顺序控制，是机械自动化中一种基础的控制设备它将填补继电。

我做过机械部分的设计，控制方面，原理貌似简单，六关节用六个步进电机驱动，编指令控制电机转动与停止，每个关节都有限位开关末端抓取装置为气动，用指令控制电磁阀开关货架上设个传感器，到位停止如果你需要机械部分的。

平面二维运动三菱fx2n系列的双轴运动模块fx2n20gm就可以实现，可以直线查补，圆弧插补等控制需要更高级的可以用运动控制plc，比如三菱的q172，欧姆龙的mc运动模块FQM1运动plc，西门子的simotion运动控制器等。

基于plc的机械手控制系统设计

首先了解你的机械手是什么样子的动作 PLC编程一般控制机械手都是顺序控制，一个动作的结束信号，是另以个动作的开始信号到最后一步，循环到开始的第一步 要是有特殊要求要加一些参数设定相关传感器是必备的了。