PLC与机械手控制器的数据交换可以通过两种方式1IO信号这种方式比较简单简易机械手plc控制，但是需要占用机械手控制器的IO接口通道比较多2通讯方式通讯方式比较灵活简易机械手plc控制，交换的数据比较多，不占用IO通道常用的通讯接口和协议；这些动作的程序做死了容易，做成灵活的不容易用过厦门至工机电的PLC型...