简易机械手plc控制(plc控制简易机械手的设计,安装与调试)

PLC 与机械手控制器的数据交换 可以通过两种方式 1IO信号这种方式比较简单简易机械手plc控制，但是需要占用机械手控制器的IO接口通道比较多2通讯方式通讯方式比较灵活简易机械手plc控制，交换的数据比较多，不占用IO通道 常用的通讯接口和协议；这些动作的程序做死了容易，做成灵活的不容易用过厦门至工机电的PLC型运动控制器，可以用示教的方式编程的，很灵活，实现你上面的要求很容易。

简易机械手plc控制我理解的机械手无非就是抓取物体的机械臂进行上下左右移动，电机的正反转即可实现左右移动，再用一个电机实现上下移动，可以用十字开关加继电器采用点动实现，原理都是通过继电器学习的，用PLC实现只是编程的问题。

plc控制简易机械手的设计

plc控制的算不上机器人，你说的大概是用于抓取搬运等作业的机械手，它的意义在于把人们从简单重复的劳动中解放出来，并且效率更高，可以24小时不间断工作，相对于人它的出错几率也低，原本需要几个人的活可能会变得只需要一。

当然可以，机械臂 的动作就是由 plc控制 的，当然可以停止或者启动他，想要让他启动后在规定的时间停止，那做plc程序的时候一旦开启某个动作同时开启一个定时器，达到定时时间不管这个动作完没完成就给他停掉这样他的行程。

机械手plc控制接线图

1、使用手动方式按启动按钮先将继电器打开，然后按按钮控制机械手的启动。

2、按照楼主的意思，是想做一个停止回原点的程式，你用的是三菱PLC吧，可以用SFC编程方法，先写主程式S0 到S9， 然后用S21编写正常况下一完整周期的程序，其次用S10当机械手运行到夹住东西的那一步按停止回到原点的。

3、哦，这需要实际来操作才行，你最好是列表啊， 一般的你像，PLC IO接线排，24V电源，气动的话要电磁阀，气缸，机械加工件，线若干控制器，驱动装置，电机之类，必要还要有保护线路板之类的，==看你想做什么了只是你说的。