1、三步1取得与控制结果成反馈的回馈信号2改变回馈信号性质，使之与给定信号相同3做给定信号和回馈信号的加减法，再用此结果去做控制。2、另一种PLC控制伺服电机，伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器，伺服驱动器有ABZ相输出，可以把AB相接入PLC，由PLC再次对编码器的监控，如果PLC也需使用闭环，那么就需要...