伺服怎么和plc做全闭环控制(伺服怎么和plc做全闭环控制系统)

1、三步1取得与控制结果成反馈的回馈信号2改变回馈信号性质，使之与给定信号相同3做给定信号和回馈信号的加减法，再用此结果去做控制。

2、另一种PLC控制伺服电机，伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器，伺服驱动器有ABZ相输出，可以把AB相接入PLC，由PLC再次对编码器的监控，如果PLC也需使用闭环，那么就需要使用PLC的PID指令了。

3、理论上可以，但实际上PLC存在扫描周期，这样做闭环没有任何意义，反而会降低PLC的运算速度，让控制稳定性变差。

4、如图所示plc与伺服电机控制接线图PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口。

5、伺服电机自带编码器，可以用伺服自带编码器进行闭环控制自带编码器接PLC高速计数点。

6、伺服怎么和plc做全闭环控制你是想用PLC做一个伺服程序，还是用PLC控制一个伺服驱动器伺服怎么和plc做全闭环控制我的理解是后一个，如果是这样的话，PLC不用做什么工作，只给伺服控制器动作命令和动作位置就可以了，伺服本来就是一个闭环控制器。

7、用个带脉冲输出的PLC就行，带运动控制命令的PLC更好如果要做闭环的话还需要在你要检测位置的那个轴上装编码器，有的时候步进电机的输出轴并不一定就是你最后所需要精确定位的轴编码器一定要装到需要定位的那个轴上。

8、通过专用的数据线，可以将plc和控制伺服电机有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示伺服驱动器的响应速度，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快位置模式运算量最大，驱动器对。

9、plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线，就可以将伺服怎么和plc做全闭环控制他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示PLC可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算顺序控制。