1、例如plc控制机械手，在组态王中plc控制机械手，使用SETQ01指令来控制机械手上升，使用RESETQ01指令来控制机械手下降这样一来，无论控制信号plc控制机械手的执行次序如何，机械手都可以正确地响应控制信号针对向左和向右的控制信号，可以使用类似的方法利用。2、接线采用可编程逻辑控制器中央处理器模板，...

1、我理解plc控制机械手的机械手无非就是抓取物体plc控制机械手的机械臂进行上下左右移动，电机的正反转即可实现左右移动，再用一个电机实现上下移动，可以用十字开关加继电器采用点动实现，原理都是通过继电器学习的，用PLC实现只是编程的问题；一般专用机械手有2～3个自由度机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式电动式...

但是你要弄明白plc控制机械手的就是所有的机械手都是由伺服电机控制的，有的时候你会听到一些“PLC能控制三轴”“这个机械手是5轴联动的”，这里的轴就代表1个伺服电机，2轴就是2个伺服电机伺服电机的具体用法还分集电极输入和差分plc控制机械手；一般专用机械手有2～3个自由度机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式电...