plc控制机械手(PLC控制机械手传送工件)

但是你要弄明白plc控制机械手的就是所有的机械手都是由伺服电机控制的，有的时候你会听到一些“PLC能控制三轴”“这个机械手是5轴联动的”，这里的轴就代表1个伺服电机，2轴就是2个伺服电机伺服电机的具体用法还分集电极输入和差分plc控制机械手；一般专用机械手有2～3个自由度机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式电动式机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等机械手通常。

plc控制机械手我理解的机械手无非就是抓取物体的机械臂进行上下左右移动，电机的正反转即可实现左右移动，再用一个电机实现上下移动，可以用十字开关加继电器采用点动实现，原理都是通过继电器学习的，用PLC实现只是编程的问题；这也叫毕业设计太简单plc控制机械手了吧 plc控制机械手我做过这课程设计，这个网上有很多啊 你们学校图书馆不能查资料吗 用数据库检索的话更多了。

plc控制机械手设计

1、PLC控制要比单片机简单且实现的功能更加全面稳定PLC是个成品设备，里面的核心芯片其实也是个单片机，只不过这个芯片是专门针对工业控制领域的，芯片内部资源配置偏重于控制，抗干扰能力要比单片机要强，一般品牌的PLC都是用专门。

2、安心自己做吧兄的，或是抄别人的，这里可没人做这玩意，不是一天两天的事。

3、我做过的和见到过的一般都是用感应开关来控制的做这行没有捷径可走的4还有，机械手上下一般是气动元件，但左右你是用气动元件还是步进或伺服步进或伺服的程序和用气动元件那就是两码事了，PLC选型都不一样。

4、用plc控制很好解决，但需结合你手中机械手来编写程序，特别是伺服驱动部分，发多少个脉冲与你所采用伺服电机速比均有关。

5、IO点数是10个 输入X0，X1，X2，X3，X4，X5 输出Y0，Y1，Y2，Y3 外部接线图自己弄，内部梯形图如下，指令表根据梯形图自己写电工学书上有详细介绍X0是按钮控制，另外，乙地设一个限位X5图看不请可以下载下来。