关键是看您干什么三菱伺服电机有三种控制方式速度控制模式转矩控制模式和位置控制模式如果对位置和速度都没有要求plc力矩控制，只要一个恒扭矩输出plc力矩控制，当然使用转矩控制模式转矩控制方式是通过外部模拟量plc力矩控制的输入或直接的地址的赋值来；可以用变频器来控制力矩，然后力矩电机可加装编码器来反馈给pLc这样就形...