plc力矩控制(plc与力控组态通讯)

关键是看您干什么三菱伺服电机有三种控制方式速度控制模式转矩控制模式和位置控制模式如果对位置和速度都没有要求plc力矩控制，只要一个恒扭矩输出plc力矩控制，当然使用转矩控制模式转矩控制方式是通过外部模拟量plc力矩控制的输入或直接的地址的赋值来；可以用变频器来控制力矩，然后力矩电机可加装编码器来反馈给pLc这样就形成闭环控制了力矩电动机安装编码器；西门子PLC是可以控制伺服的一般PLC可以通过发脉冲的形式给伺服驱动器做位置环定位控制，前边两个输出口，晶体管输出型的也可以通过PLC模拟量给伺服电机进行速度和力矩控制；私服电机，例如铣床上的XY轴驱动电机，可分为速度控制型位置控制型力矩控制型需要变频器对之驱动，PLC控制信号给变频器驱动伺服马达达成控制目标PLC控制的可以是任何对象，有时使用PLC控制信号自带的负载能力就可以；需要三个输出脉冲每个电机都要有脉冲比如Y0，Y1，Y2分别对应XZC轴 ，然后Y3 Y4 Y5输出高电平或者低电平，控制步进电机的正反向SET高电平，rst低电平用脉冲输出命令输出我用的不是西门子，不过应该都有这个命令；通过专用的数据线，可以将plc和控制伺服电机有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示伺服驱动器的响应速度，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快位置模式运算量最大，驱动器对。

PLC做PID控制张力传感器采集张力反馈给PLC控制电机力矩的变化张力传感器与电机之间距离越近越好恒张力肯定是没办法，可以在时间段内做区间。