伺服控制plc程序(伺服控制系统plc编程)

1首先要PLC控制它进行归零伺服控制plc程序，确定机械坐标2用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运行伺服控制plc程序，定位完成PLC的M8029信号ON伺服控制plc程序，PLC 延时或其它控制伺服控制plc程序，再用位置控制指令回到0点即可；如果使用通讯控制，那么直接发指令程序上，靠这个方式1可以直接输入位置令其正，反转2JOG命令其正反转具体的操作过程简述plc发脉冲控驱动器要求伺服电机走梯形路线先以V1速度运行T1时间，到达最大速度V2再以V2运行T2。

第一个 INI 指令停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的私服电机停转第二个 INI 指令改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定注该指令只在 第一个@INI指令执行后才能执行，否则，会发；1 确定伺服电机编码器的信号类型，一般有ABZ三个信号线2 根据PLC的输入口类型，选择合适的接口，一般有高速计数口普通输入口等3 将伺服电机编码器的ABZ信号线分别连接到PLC的对应输入口上4 根据。

plc伺服控制常用指令

plc与伺服电机控制接线图PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式。

plc伺服控制技术教程

1、通过专用的数据线，可以将plc和控制伺服电机有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示伺服驱动器的响应速度，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快位置模式运算量最大，驱动器对。

2、1位置控制即使用脉冲序列进行控制，PLC侧需要高速脉冲输出或者位控模块2转矩控制即使用模拟量进行控制，PLC侧需要模拟量输出位控模块3使用通讯的方式对于位置控制和转矩控制，伺服放大器侧需要进行参数设置。

3、专业的是采用FM354 定位模块， CPU315T， CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机如果采用西门子带总线通讯的伺服驱动则只要CPU315T和CPU317T通过总线通讯就可以组成伺服系统了。

4、1plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线，就可以将他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统\r\n2就伺服驱动器的响应速度来看转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快位置模式运算量最大。

5、伺服控制plc程序我用的是松下的plc脉冲指令有 PLSH 脉冲输出指令SPDH 位置控制PWM PWM输出指令PLS 脉冲输出指令 SPD1 位置控制SPCH 脉冲输出指令圆弧插补等等很多类型，根据场合使用例SPD1 位置。