伺服控制plc程序(plc伺服控制常用指令)

近刚好在做三菱控制松下伺服的，转动的速度是跟脉冲频率有关系，转动的圈数是跟脉冲数量有关的然后乘以10得到的数字放到PLSR指令的脉冲数量部分伺服驱动一般要做一些参数设置的，各家的伺服都不一样比如M0是开关，是M0伺服控制plc程序；三关于PLC PLC可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算顺序控制定时计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程四关于伺。

PLC通过其工作原理给伺服电机发脉冲信号具体如下当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段完成上述三个阶段称作一个扫描周期在用户程序执行过程中，只有伺服控制plc程序；伺服至少要接受3个信号才能工作，分别是脉冲，方向，使能，当然要更全面的有报警，复位等，根据需要来选择不知道你现在要求的是否位置就只有固定的点，如果是的话你可以在调试的时候就把位置值写好，可以通过计算得出大致的；只要伺服的电子齿轮比设置好，脉冲算法根本不需考虑，比如伺服控制plc程序我需要PLC发一个脉冲，电机移动1毫米，上位机只需要发一个脉冲给伺服驱动器，电机移动1×电子齿轮比个脉冲=1毫米 电子齿轮比是跟个人需要的运动，机械轮子相关的；2 还可以通过AD输出模拟信号，然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲或模拟信号，这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，可以脉冲和模拟信号混合使用3第三种方法，是PLC和伺服电机比较正规的接法，就是用PLC的运动。

脉冲数 k1000频率 y0脉冲口 y3方向口当然还有绝对定位DRVA，以及PLSY，等；1，首先选择PLC例如FX1N40MT 必须是MT的才可以发脉冲控制伺服电机2硬件配线，查看伺服驱动器的说明书设置伺服驱动器参数3，制作程序A，回原位置程序 B，手动程序 C，自动程序 4，以上程序仅供参考，运行速度。

4程序步Traversing Blocks 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序，也 可单步执行5直接设定值输入手动设定值输入Direct Setpoint InputMDI目标位置及运行速 度可由上位机实时控制S120中回。

如果想要控制更多的伺服电机，就需要多个PLC或者配上位置控制模块EM253至于程序，这个可以不用编辑，这个PLC的编程软件中有PTOPWM向导，使用这个向导，根据向导的指示，设置相应的参数，就会自动生成程序了使用向导生成程序。