机械手运行的plc控制(机械手的plc控制课程设计)

按照楼主的意思机械手运行的plc控制，是想做一个停止回原点的程式机械手运行的plc控制，你用的是三菱PLC吧，可以用SFC编程方法，先写主程式S0 到S9， 然后用S21编写正常况下一完整周期的程序，其次用S10当机械手运行到夹住东西的那一步按停止回到原点的；由于机械结构决定它有一个极限张开角度 机械手收缩，通过定时器延时来保证机械手确实夹紧了而松开是机械手张开，由于机械结构决定它有一个极限张开角度，所以通过限位开关可以检测到这是机械手运行的plc控制我个人的理解，希望对你有帮助。

第三高端的PLC运动控制系统，比如西门子AB等，机械手运行的plc控制他们都很完善的运动控制系统，如造纸行业等等，对同动或主轴跟随要求很严格的地方PLC控制要比单片机简单且实现的功能更加全面稳定PLC是个成品设备，里面的核心芯片其实；建议你买PLC运动控制实例及解析西门子常斗南主编 ，里面有。

plc实验机械手运行控制

1、气源是通过气动控制阀来驱动气缸运动，气缸控制机械手运动的，PLC是控制气动控制阀的。

2、机械手是伺服电机控制搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子食品饮料烟酒。

3、因为就目前而言，市场上只有这种PLC可以驱动四个轴，其中两轴能做插补其他的PLC的基本单元只能驱动2个轴，多余的轴需要扩展定位模块很昂贵的哦FPX30点的好象才2000多脉冲最高频率可达100K两轴3PLC控。

4、IO点数是10个 输入X0，X1，X2，X3，X4，X5 输出Y0，Y1，Y2，Y3 外部接线图自己弄，内部梯形图如下，指令表根据梯形图自己写电工学书上有详细介绍X0是按钮控制，另外，乙地设一个限位X5图看不请可以下载下来。

5、plc设计某工业机械手搬运工件的主电路和控制电路 50 如图所示，工件在第一工位完成加工后，要送到第二工位进行装配要求工件从第一工位送至第二工位由某工业机械手完成控制要求如下1工业机械手的初始位置为图示位置2当第一。

6、这个要看各个机械手厂家的控制有的会使用PLC来控制，有的会使用轴卡控制，像三菱发那可KUKA这类专门做关节机械手的一般就是用轴卡来控制但是你要弄明白的就是所有的机械手都是由伺服电机控制的，有的时候你会听到。

机械手控制的plc程序设计

z这是其中的一部分，可以根据此思路来具体的编辑你所需要的程序。

哦，这需要实际来操作才行，你最好是列表啊， 一般的你像，PLC IO接线排，24V电源，气动的话要电磁阀，气缸，机械加工件，线若干控制器，驱动装置，电机之类，必要还要有保护线路板之类的，==看你想做什么了只是你说的。

一机械手的手动控制过程 在进行自动运行前先检查PLC控制程序，确定无误后，启动机械手进行回零，然后上升 动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作 机械手臂右行 动作是否完成。

PLC控制机械手动作是人所共知的了，但要控制挖掘机各个臂的动作的话难度会比较大，主要是各个臂的动作幅度需要随时调整，而PLC只能通过间接控制液压阀动作才能控制机械手的动作，那么动作幅度会很难掌握，这就就好比你洗多少。