我做的是欧姆龙的plc的机械手控制系统,动作顺序你一看就明白,是一个东西,但是我没有做346因为我要的是效率,其plc的机械手控制系统他停顿全免plc的机械手控制系统了,你自己试试能不能加上 参考资料htm。
看你输入是X,输出是Y就知道这是三菱的PLC,你是学生把,做课设这不是很难,就是简单的保持和停止不过上图确实麻烦,因为都不知道需要上多少张如果你需要的话,我帮你写下,然后传给你好了,或者给你讲。
这就是一个简单的PLC控制,以手动开关和气缸安装的感应器在作为输入信号,以DC24v继电器或开关点来作为输出,通过编辑程序完成机械的夹紧左右上下旋转控制,不过看了你的输入端,应该少了一个自动手动切换开关还是不。
4气压传动系统的设计本课题将设计出机械手的气压传动系统,包括气动元器件的选取,气动回路的设计,并绘出气动原理图 5机械手的控制系统的设计本机械手拟采用可编程序控制器PLC对机械手进行控制,本课题将要选取PLC型号,根据机械。
本设计采用的是以PLC为核心,通过设计相应的硬件电路和软件编程实现对机械手的控制由于气动机械手的控制线路简单,运行可靠性高等优点,使它在生产中得到了很好的利用它不仅可以代替人在各种等恶劣的环境下工作,还可以代替。
这也叫毕业设计太简单了吧 我做过这课程设计,这个网上有很多啊 你们学校图书馆不能查资料吗 用数据库检索的话更多了。
让人感觉这套系统很不流畅不过你只是做一个毕业设计的话,你这样做,应该能应付过关的如果你要做复杂一点,那么就使用伺服,伺服做出来的话,感觉就很流畅了,而且速度也能提升上去这才是真正的机械手。
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