plc步进电机运动控制(plc控制步进电机的几种方法)

2步进电机皮带轮直径5cm ，周长就是157cm318度plc步进电机运动控制的5细分每一个脉冲走多少1571000=00157cm4走15cm需要多少脉冲 1500157=9554145Fx2n系列PLC有一条脉冲输出指令PLSY，指令的格式是PLSY K。

步进电机的控制，需要多个信号的配合让所在支路产生电流，然后引发磁场，然后在磁力相互作用下，然后电机就可以转过一个角度目前步进电机常见的有有2相4线，5线，6线的不同的接线数，不同的连接驱动方法如果只是一个plc步进电机运动控制；内容1本程序用于测试4相步进电机常规驱动 2需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来 3速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了 4按s4设置成独立按键模式可以控制正反转；可以使用plc+步进马达驱动器+步进马达来实现，不过一般plc只有两个高速脉冲输出点，要是控制的步进马达多的话就加继电器，把两个步进马达并起来，用继电器来切换，要是不嫌程序麻烦的话可以好几个冰起来，我们厂的卷绕机就是；采用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转，从而达到了PLC在步进电动控制中应用更加广泛例如，在对单双轴运动的控制过程中，在控制面板上设定移动距离速度和方向等参数PLC读入这些设定值后，通过运算产生脉冲方向信号。

如果需要更多轴控制，就要使用专用的PLC或模块了发脉冲就简单，如DPLS K500 K1000 Y0，就是向Y0发送1000个脉冲，速度为500脉冲秒步进电机驱动器一般有三个输入，脉冲输入方向使能不作为技术指导，仅供参考；用PLC可能不是很容易实现 因为plc步进电机运动控制你需要控制脉冲频率缓慢平滑的变化 除非使用专用的模块， 否则还比较的费事如果你使用MaxDuino编程， 就简单多了MOTORbeginTIM1，200，DO1，DO2 初始化步进电机MOTORspeed300；大概需要多少脉冲数写入PLC，可以反复试验调整以求精确的距离工作台在开始移动时，编码器相应的发出脉冲，高速计数器开始计数 ，一但读取到你写入的脉冲数量时，就会停止移动这样就可以精确的控制距离。

PLC发出脉冲的频率影响步进电机的转速，PLC的输出有无就是方向例如用三菱PLC的PLSY指令，PLSY D0 K0 Y0，OUT Y1，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向当改变PLSY指令里的输出频率D0，就改变转速了当PLSY指令。